Makrorobotar och mikromedicinska robotar

Makrorobotar
Makrorobotar omfattar främst rehabiliteringsrobotar och operationsrobotar.
Rehabiliteringsrobotar involverar huvudsakligen sjukhusrobotsystem, robotar för daglig vård i hemmet, intelligenta rullstolar, etc. Användningsområdena för de senare är huvudsakligen: hjärnkirurgirobotar, ögonkirurgirobotar, spinalkirurgirobotar, etc; Utöver de ovan nämnda mikrokirurgiska robotarna inkluderar mikromedicinska robotar även minimalt invasiva kirurgiska robotar och medicinska endoskopanordningar; Biologiska robotar är medicinska robotar som kan uppfatta, tänka och döma som människor, vilket är utvecklingsriktningen för medicinska robotar.
Mikromedicinska robotar
Användningsområdena för kirurgiska robotar är huvudsakligen uppdelade i minimalt invasiva kirurgiska robotar och intraoperativa avbildningsstyrda medicinska robotar. Bildstyrd kirurgi omfattar främst ortopedisk kirurgi, ryggradskirurgi, neurokirurgi etc. Den mest typiska bildstyrda robotkirurgin är den automatiska implantationskirurgin för fördröjd ledreparationskirurgi, som använder en artificiell ledersättningskirurgisk robot. Ett annat typiskt applikationsexempel är induktionsoperationen av punktering och intubation vid hjärnneurokirurgi. Punkteringsoperationen utförs av den hjärnkirurgiska punkteringsroboten. Robotens kontrollcentral beräknar experimentdata med hjälp av X-CT, och sedan utför punkteringsroboten punkteringsoperationen. Nyckeln till utvecklingen av bildstyrd robotkirurgi är kontrollen av institutioner, utvecklingen av virtuell verklighetsmiljöer och avancerad utbytesteknik mellan människa och maskin.